十信的菩萨，即是一般人发大心 – 上求佛道，下化众生，都可被称为「菩萨」等，但仍是凡夫。做义工而没有发大心者，称不上「义工菩萨」。至于十住、十行、十廻向的菩萨，都是「贤位菩萨」，已入菩萨道，是有相当修为的圣贤，但仍是受分段生死的「肉身菩萨」。

十地，是真真正正的因地菩萨，又名「法性生身菩萨」，其中八地以上的菩萨名为「摩诃菩萨」，梵英译音是Mahavatta。摩诃，义译为「大」。八地菩萨又叫「不动地菩萨」，即永不退转也，不会降级，不再堕落，假以时日，直升为九地、十地、等觉、妙觉菩萨，乃至成佛。

以上提及五十二品位的菩萨，泛称为「因地菩萨」。他们要经歷三大阿僧祇劫(梵文Three Great Asankhyeyakalpa，泛指很长很久的时间)，修正因地，才能成佛果位。例如弥勒菩萨，现在兜率天内院说法，尚待下一劫，继释迦牟尼佛降生娑婆世界，修成弥勒佛。

至于较著名为文殊(大智)、普贤(大行)、观音(大悲)等，则是「果地菩萨」。他们早已成佛果，因誓愿救度众生，乘愿再来，倒驾慈航，做菩萨。例如，在久远过去世，观音是「正法明如来」。普贤是诸佛的长子，文殊是诸佛之母、法王子，早已证得法界至理，觉行圆满，其境界与诸佛平等无异。